Sudah lama sekali aku tidak ke kampus. Lama aku berdiam di dalam rumah cuma untuk mempelajari MATLAB (maklum, aku sama sekali tidak familiar dengan MATLAB), dan bagaimana menghitung algoritma untuk membuat permodelan Stewart Platform. Aku penasaran, bagaimana membuat animasi dengan Stewart Platform, dan akhirnya tadi pagi kelar juga.
Masih sederhana, namun aku rasa cukuplah untukku yang mahasiswa di ujung tanduk.
Hari ini, aku ke kampus, langsung menemui dosen pembimbingku. Langsung berhadapan muka, langsung memberi salam, langsung duduk di depannya, langsung membuka laptopku, langsung berkata, “Programnya sudah siap, Pak.”
Aku memperlihatkan hasil animasi dari pergerakan Stewart Platformku. Masih berupa animasi sederhana dari program MATLAB menggunakan aturan matriks homogen. Aku belum memasukkan masalah dinamik di sana karena itu bukan bagian dari TA-ku.
Sekarang tinggal masuk ke pembahasan dan proses rancang bangun bagaimana aku membuat program tersebut. Simpel sih bagi sebagian orang, namun bagiku yang sangat awam dengan MATLAB, ini sungguh luar biasa.
Aku harap, dugaku benar: TUHAN BERSAMA MAHASISWA TINGKAT AKHIR.